特斯拉的灵魂，毫无疑问是FSD。FSD的全称是Full Self-Driving，中文翻译为“全自动驾驶”。很长一段时间以来，特斯拉CEO马斯克一直在公开暗示特斯拉FSD已经达到了L5级别自动驾驶。但最近，打脸的事来了。在美国政府的逼问下，特斯拉终于承认FSD不属于自动驾驶系统，而只是智能辅助驾驶系统。
2020年12月28日，为了详细阐述特斯拉Autopilot和FSD功能，特斯拉副总法律顾问Eric C. Williams曾给加州机动车管理局自动驾驶汽车部门负责人Miguel D. Acosta写了一封信，其中表示“Autopilot是一个可选的驾驶员辅助功能套件，属于L2级智能辅助驾驶，功能包括交通感知巡航控制和自动转向。FSD是另一个可选功能套件，基于Autopilot打造，也属于L2级智能辅助驾驶。”
此外，Williams更是直白的表示：“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。”
『Model Y』
据悉，早在2020年7月的世界人工智能大会上，马斯克就曾“吹牛”称，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶，将在年内完成L5级自动驾驶的基本功能。在美国汽车工程师学会的规定下，L5级自动驾驶代表着“可以在任何条件下驾驶汽车”，也可以在任何地方驾驶汽车”，很显然，特斯拉的FSD如今距离这一目标差的还很远。
