中型四轮驱动类包括各种折衷的机械，从诸如斯巴鲁的傲虎在内的复杂的软式公路车到原始的丛林卡车，路虎的后卫。
销售额猛增，2002年的数字比2001年增长了20％以上。
批量销售的3.5升V6三菱帕杰罗GLS和3.4升V6 Toyota LandCruiser Prado GXL结合了真正的四轮驱动功能和日常郊区使用所需的灵活性。
它们是大型，实用，舒适的旅行车，具有七个座位的多功能内饰（在普拉多中为八个），因此在周六早上的体育比赛中将孩子和他们的同伴送上车没问题。它们还具有必要的硬件和间隙，可以进行一些严重的内陆冒险活动。如果您想穿越辛普森沙漠，那么两个人都可以轻松完成旅程。
帕杰罗（Pajero）更注重公路。就像轿车一样，它采用一体式结构，齿条和小齿轮转向系统以及完全独立的悬架，因此它的动力受到4WD标准的约束和拉紧。
与大型100系列LandCruiser相比，普拉多是一种更为传统的重型四轮驱动车辆，具有高间隙，独立的钢制框架底盘和长行程带电后桥。这些特性使其在崎off的越野条件下具有出色的能力和强度。它的转向也是小齿轮。
两款V6汽油发动机均能提供平稳，强劲的性能，但要转换大约两吨，因此价格非常渴求，尤其是在城镇。
值得探索帕杰罗和普拉多系列产品中的四缸涡轮增压柴油发动机变型。
柴油技术在较短的时间内取得了长足的进步，主要是因为日本和欧洲的排放标准更加严格。涡轮增压通常用于提高性能。在四轮驱动领域中，2000-4000rpm区域的扭矩才是最重要的，这些涡轮增压柴油机有很多。高科技的燃油喷射系统极大地提高了燃烧效率，这也导致更少的污染物从废气中排出。
试驾普拉多（Prado）的3.0升涡轮增压柴油机或帕杰罗（Pajero）的新型3.2升直喷式发动机，您会惊讶于它们的强劲，灵敏和精致。他们使用的燃料比汽油等效物少得多，并且是拖曳的出色发动机。
有关安全性的注意事项。这些马车均未在中间/后排座椅的中央安装腰带/腰带。按照2002年的标准，独立碰撞测试的性能令人印象深刻，没有四星级或五星级的评分。
尽管它们的动力在日常使用中十分安全且可预测，但与传统轿车相比，转弯极限较低。重心较高还会增加方向突然变化期间翻倒的机会。
这里详细介绍了澳大利亚最受欢迎的中型四轮驱动旅行车，以及价格低廉的现代Terracan。它的样式和布局相似，但没有柴油发动机选项。
三菱帕杰罗GLS价钱：（手动/自动）3.5升V6汽油$ 51,990- $ 54,990; 3.2升涡轮柴油发动机：55,180-58,810美元。
最佳点：两次获得澳大利亚最佳四轮驱动车类冠军。提高了公路四驱动力和转向的标准。出色的乘坐舒适性3.5升V6 /五速自动装置具有强大的高端性能。同类最佳的3.2升涡轮增压柴油机。改善脱沥青能力。大型多功能负载区。
最坏的地方：口渴，V6与Prado发动机相比，缺乏一些底端扭矩和改进功能。抬起膝盖，不支撑中间座位。后座对成年人没用。笨拙的后挡板锁定。内部装修和装修不太A级日本。模糊的仪器。音频质量差。后视受限。没有标准的ABS制动器。
引擎：（功率/扭矩）3.5升V6：140kW / 303Nm; 3.2升涡轮增压柴油：121kW / 373Nm。
性能：在11.8秒内达到0-100公里/小时（3.5升V6自动）。燃油消耗：14.0升/ 100公里高速公路； 18.8升/ 100公里城市。
标准装备：铝合金轮毂，空调，电动车窗和后视镜，巡航控制系统，CD播放器，两个前安全气囊，远程中央门锁，限滑后差速器/中央差速器锁。
安全等级：五分之三的星。
保证：三年/ 100,000公里。
剩余价值：三年后达到67％。
现代特拉坎价钱：3.4升V6（手动/自动）$ 47,420- $ 49,950; 3.0升涡轮增压柴油：$48,920-$51,450.
最佳点：平稳，安静，易处理的汽油V6 /四速自动传动系统。涡轮增压柴油具有低沉的负荷和出色的公路燃油经济性。普拉多在极端越野工作中处于领先地位，而其159升的油箱容量非常适合加油站很少的内陆旅行。所有位置均具有舒适的座椅，并具有顺应性。丰田制造并完成质量。防弹可靠性。
最坏的地方：竞争对手提供更多标准设备。例如，空调要多付2470美元。安全气囊和ABS制动器仅在选件包中提供。出色的行驶动态，带有不足的转向和车身侧倾。柔软的后端在起皱时会显得有些偏僻。前灯弱。中间和后排座椅中央只有膝部安全带。
引擎：（功率/扭矩）3.4升V6：132kW / 303Nm; 3.0涡轮柴油：96kW / 343Nm。
性能：（0-100kmh）3.4升V6汽车，13.1秒; 3.0升涡轮增压柴油手册，16.3秒。燃油消耗：3.4升V6、13.2升/ 100公里高速公路，17.8升/ 100公里城市; 3.0升涡轮增压柴油，9.0升/ 100公里高速公路，15.0升/ 200公里城市。
标准装备：CD播放器，远程中央门锁，电动车窗和后视镜，侧踏板，限滑后差速器/中央差速器锁。
保证：三年/ 100,000公里。
安全等级：五分之二。
剩余价值：三年后达到64％。
丰田Landcruiser Prado GXL价钱：$ 36,990;汉兰达$ 42,990。两种型号的四速自动变速箱均需多付2,990美元。
最佳点：长期以来，同类产品中最优惠的价格和最高的设备水平。坚实的身体和竞争质量。该组中最精致的V6引擎，具有最快的性能。装备类似的Prado / Pajero变体的价格最高要贵20,000美元。沥青处理得体。宽敞的中间座位。市场领先的保修。
最坏的地方：悬架将过多的道路震动传递到驾驶室。口渴V6。后端会变得紧张，轮胎不会咬到泥土。在低速范围内，传动系统的松弛度和粗糙度太大。悬挂行程有限。所有座椅缺少适当的轮廓和支撑。中座中央没有腰带/腰带。后排座位狭窄，无法拆除。
发动机：3.5升V6 / 145kW
性能：0-100kmh在10.6秒内。燃油消耗：高速公路13-15升/ 100公里； 17-19升/ 100公里城市。
标准装备：空调，CD播放器，巡航控制系统，两个前安全气囊，远程中央门锁/警报安全装置，电动寡妇和后视镜，16英寸合金轮毂，限滑后差速器。汉兰达增加了自动空气，皮革内饰，ABS制动器和可变扭矩分割四轮驱动系统。
保证：五年/ 130,000公里。
安全等级：尚未测试。
重复价值：没有历史。
相同的区别马自达Tribute / Ford Escape是同一辆汽车（由Mazda制造），具有样式，设备和一些悬架/转向调整差异。两者都使用150 kW 3.0升V6。他们有五个座位，没有低档分动箱。马自达还拥有2.0升四缸Tribute。负责人三菱的帕杰罗（Pajero）截至5月底以3525辆的销量领先中型四轮驱动车类。丰田的LandCruiser Prado位居第二（3055），其次是马自达Tribute（2972），Subaru Outback（2507），Ford Escape（1806），Hyundai Santa Fe（1341）和Holden Jackaroo（1199）。
涡轮柴油选件类别中的几个竞争者都具有涡轮柴油选件。Jackaroo拥有3.0升发动机，Land Rover Discovery / Defender和Jeep Cherokee Sport的行驶速度为2.5s。Pajero 3.2的121kW功率和373Nm扭矩是该级别中最高的输出。
普拉多起价39,240美元丰田LandCruiser普拉多起价为2.7升四缸汽油RV，起价39,240美元。3.4升V6汽油RV6为42,300美元，VX为58,200美元，格兰德为65,520美元。涡轮增压柴油发动机的变型包括：RV（RV），$ 43,810，TX（$ 55,810）和Grande（$ 62,810）。
Pajero基础版为42,490美元三菱Pajero基础模型3.5升V6是GL，价格为42,490美元，仅适用于五速手动档。3.5升V6 GLX售价45,490美元，而Exceed则为54,990美元。新款3.2升涡轮增压柴油发动机有GLX（$ 49,990）和Exceed（$ 61,490）两种版本。
