逛了两圈上海车展，给我留下最大的印象就是，燃油车再也抢不到头条了，所有重磅内容都偏向电动车与自动驾驶，当然，还有华为inside、大疆车载和一直不缺乏热搜的特斯拉。都说2021年是自动驾驶元年，那么自动驾驶真的能如期所知么？智能汽车该有的样又是什么呢？
激光雷达正式上车目前大多数的智能辅助驾驶技术还称不上真正的自动驾驶，L3级别这个鸿沟似乎很难迈过去。之前诸多车企，像特斯拉、小鹏、理想、蔚来，都是通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达来探知周边环境的，可实现高速导航辅助驾驶，但是遇到城市内复杂路况时就显得力不从心了。但是，激光雷达的正式应用，让自动驾驶技术和安全保障有了质的提升。
激光雷达 优缺点
机械式激光雷达激光雷达能够很好的解决复杂路况的环境探知，并可以建立起更快度更精确的3D点云，从而实现主动避障。但是由于早年间机械式激光雷达成本过高，所以只有在实验验证车上才能看到机械式激光雷达，也就是车顶上那个巨大个的圆柱体，它并不会应用到量产车上。但在本次上海车展期间，我们看到，小鹏P5以及极狐αS HI 版车型都搭载了更小更便宜的激光雷达，同时，两家车企也都宣称可以实现城市内的导航自动驾驶。
小鹏P5搭载大疆激光雷达小鹏P5搭载两颗大疆激光雷达，分别率为144线，单颗雷达水平角度可覆盖120度，双颗可覆盖150度，垂直角度25度，能解决车辆前方绝大部分的环境感知。激光雷达比较重要的参数之一就是分辨率，也就是多少多少线，线束越多生成的点云图像就越清晰，当然也需要更强大的算力芯片和算法才能解析出来，所以激光雷达的线束不是越多越好，在效果和成本上找到最佳点即可。
大疆车载解决方案
大疆激光雷达 构建点云作为无人机领域的绝对领导者，大疆在微型高效电机、影像成像技术以及激光雷达技术上都有深入的研究和雄厚的技术累计，这也是为什么小鹏选择大疆的原因之一。大疆的激光雷达内部有一个快速旋转的棱镜，将激光光束快速照射到前方120度范围内的物体，最远距离可达150米。
大疆电子后视镜激光雷达另外，在大疆车载展台，我们还发现了一个电子后视镜，集成了侧方摄像头和后方激光雷达，可大大减小车辆盲区，并能精准探测车辆侧后方的路况环境。虽然激光雷达越多，越能实现更高级别的自动驾驶，但是因为激光雷达本身的成本，再加上更多的激光雷达需要更多的硬件算力和软件算法，又会带来更高的成本，所以目前我们能看到的上车的激光雷达只应用在了前方路况环境感知中。
极狐αS HI 版极狐αS HI 版搭载了三颗华为的内置旋转棱镜式激光雷达，单颗雷达分辨率为96线，水平测距角度120度，垂直角度25度，最远测距距离150米，与大疆的激光雷达参数基本一致，但华为96线的分辨率不及大疆的144线。
华为激光雷达参数
华为环境感知方案除了大疆和华为的激光雷达已经上车，还有其他的大小厂家都在涉足激光雷达领域，在国际上最知名的应该算是法雷奥了。从4、5年前的CES上，法雷奥就已经展示出自己的激光雷达产品，而在本次上海车展上法雷奥带来了自动驾驶物流车和激光雷达产品。
法雷奥自动驾驶物流车
法雷奥环境感知展示法雷的自动驾驶概念：12个毫米波雷达+4个固态激光雷达+1个前方内置旋转棱镜式激光雷达，可实现园区内的自动驾驶。
越来越多的辅助车辆都配备了多个传感器，使其能够分析周围环境，需要始终保持这些传感器的清洁状态。法雷奥利用其在雨刮方面的专业知识来设计系统，确保摄像头、雷达和激光雷达在各个季节、各种天气和各种路况下始终具有清晰的视野。还设计出了几款全自动清洁系统，该系统利用清洁喷嘴或离心式镜片，能够清除妨碍视野的任何障碍物。
robosense 激光雷达当然，还有老牌的robosense，专门做环境感知硬件的厂家，本次车展带来了M1激光雷达，水平测距角度120度，垂直角度25度，测距举例200米。我们通过视频来了解下激光雷达能为自动驾驶带来什么：
另外，除了小鹏P5和极狐αS HI 版车型已经搭载激光雷达并能实现城市内的智能辅助驾驶外，智己L7和蔚来ET7 都预留了激光雷达接口，不过与小鹏和极狐不同的是，后两者将激光雷达都放在了车顶上。
智己L7
智己L7 车顶激光雷达预留口
蔚来ET7
蔚来ET7 车顶激光雷达各个车企加快电动化步伐新势力造车在新四化上的进程已经将传统车企甩在身后，激光雷达上车更是将产品代差进一步扩大，但传统车企也并不是等闲之辈，他们的造车计划可以用更宏伟更全面来形容。
奔驰EQS的到来，让汽车发明者再一次定义了纯电豪华车，基于EVA纯电平台的第一台车即是旗舰车型，与2012年第十代S级的打法一致。从2021年开始，奔驰EQB、EQE、EQS SUV、EQE SUV甚至是EQG都将一一发布，精彩好戏好在后面等着。
简单说说奔驰EQS，风阻系数0.20所有量产车最低，能带来更好的静音性和更出色的续航里程；WLTP续航里程770km；极速210km/h；EQS 450+后轮驱动（单电机）动力输出245 kW/568 N·m，EQS 580 4MATIC全轮驱动（双电机）动力输出385 kW（后255 kW，前135 kW）/855 N·m；200kW充电功率，15分钟可补充超200km的续航里程。全新的MBUX 超联屏本身就非常的炫酷，再加上可学习车主常用的功能，并将其显示在主界面上，实现0层级显示。
宝马iX巨大的封闭式双肾不仅仅是“吓人”，其里面藏着毫米波雷达等环境感知传感器。iX的车身尺寸与X5相当，也算是宝马家族的纯电旗舰车型了。最高200kW的充电功率，从10%-80%仅需40分钟。XDrive50车型最大功率375kW，百公里加速不到5秒，WLTP续航里程超过600km。
宝马iX搭载第八代 iDrive 搭载5G技术以及更强的算力和带宽，数据处理能力是目前车辆的20倍。另外，全新的 iDrive 系统也支持0层级显示，对于用户来说更加方便。不过，宝马iX的曲面双联屏设计在目前看来已经不算特别新颖的产品，在内饰设计上宝马仍旧偏传统。
雷克萨斯LF-Z丰田终于迎来了纯电动平台 e-TNGA，跟之前的“油改电”说再见。雷克萨斯LF-Z 基于丰田e-TNGA纯电平台打造，整车车身尺寸为4880*1960*1600mm，轴距为2950mm，整备质量为2100公斤，WLTP续航里程为600公里，搭载90kWh的锂离子电池，百公里加速时间为3秒，最大输出功率400kW，最大输出扭矩700N·m。它最有意思的是采用了电传线控转向，以及新一代DIRECT4四轮驱动控制系统，通过前后驱动轮的独立控制，该系统能够在前驱、后驱和全驱之间进行切换，并提供符合各种驾驶情境的驱动模式。与此同时，该系统将通过油门深度和方向盘操作的无缝协同和精准计算，来控制驱动力的分配，带来更直观的加速体验和过弯表现。同时，LF-Z还采用了线控转向技术替代了传统的转向轴式机械转向，转向操作和驱动力间的响应更加直接，车辆的相应和操控也将更加直接。
丰田BZ4X同样基于e-TNGA纯电平台的丰田BZ4X SUV，虽然还是概念车，但是不论外观还是内饰，看着已经非常接近量产车的样子。目前具体参数丰田还未透露，预计可容纳50kWh至100kWh的电池组，可实现300-599 km的纯电行驶里程，并支持前轮/后轮或四轮驱动。不论是雷克萨斯LF-Z 还是 丰田BZ4X ，谨慎的丰田终于涉足真正的纯电动车行业了，相比之前的油改电奕泽EV与C-HR EV来说是巨大的进步。丰田已经错失了电动化第一个拐点，相信这次能追赶上一点点。
凯迪拉克LYRIQ凯迪拉克LYRIQ 采用通用全新Ultium智能纯电平台打造的，与奔驰、宝马、丰田一样，凯迪拉克也开始采用真正的纯电平台造车了。凯迪拉克LYRIQ 拥有很强的前瞻设计，极具未来科技感。另外LYRIQ还搭载了业内首创的33英寸环幕式超视网膜屏，以及增强型Super Cruise超级智能驾驶系统，是一款很值得期待的纯电SUV。值得一提的是，Ultium智能纯电平台还采用了无线电池管理，通过WIFI控制各个电池模块的电能分配，从未减少了线束、提升了电池空间利用率，可以安置更多的电芯。另外，LYRIQ还采用了通用全新的VIP电子架构，拥有更高的算力和可实现整车OTA。
凯迪拉克LYRIQ在后桥搭载了一台最大功率225kW，峰值扭矩440N·m的电机，同时官方称该车可灵活的在前桥再配备一台电机。续航部分，新车将搭载容量为100kWh的电池组，其续航里程超过300英里（约合483公里）；另外关于充电速度，官方称其快充功率可高达190kW，10分钟内可补充76英里（约合122公里）的续航里程，30分钟内可补充195英里（约合314公里）的续航里程。
长安福特 MACH E福特纯电动车Mustang Mach-E 早就发布过了，其实也并不算太新的车，但是这里要说的重点是，这辆车被长安福特量产了，而且价格还相当有诱惑力：26.50-37.99万元，直接吊打特斯拉Model Y。Mustang Mach-E 出自福特全新纯电模块化平台，国产版本在造型、设计等方面与之出入不大。按照新国标CLTC工况测试标准计算，其最大续航里程可达600公里。Mustang Mach-E国产车型车身尺寸为4739mm*1881mm*1621mm，轴距为2984毫米。整体尺寸与特斯拉Model Y非常接近。提供搭载75.7千瓦时电池组的标准续航版本，以及搭载98.8千瓦时电池组的长续航版本，在CLTC新国标工况测试标准续航600公里。
现代艾尼氪5
现代起亚 E-GMP纯电平台
现代起亚 E-GMP纯电平台现代·起亚汽车集团在新能源汽车的发展上也并不会落后太多，并且拥有全球销量最多的氢能源汽车，而在电动车方面，现代与起亚都推出了首款基于E-GMP纯电平台的车型：现代艾尼氪5 与 起亚EV6 GT。艾尼氪5的顶级性能版本，配备前后双电机，可实现全轮驱动（AWD），配以72.6kWh电池组，整车综合最大功率达225kW，最大扭矩为605Nm，百公里加速仅需5.2s，NEDC续航里程可达到600km。当使用350kW充电桩进行充电时，从30%电量充至80%只需14分钟，充电5分钟就能增加100km的续航里程。
起亚EV6 GT起亚EV6 GT 相比 艾尼氪5 来说更偏向运动风格，提供77.4kWh电池组的长续航版和58kWh电池组的标准续航版本，并提供四驱和两驱两个版本。EV6标准续航两驱版，最大功率170马力；EV6标准续航四驱版最大功率235马力，0-100km/h加速为6.2秒。EV6长续航两驱版本最大功率228马力，单次充电可行驶600km；EV6长巡航四驱版本最大功率325马力，峰值扭矩605N·m。该车的0-100km/h加速仅需5.2s。
Jeep 牧马人 4xe有着硬派越野标杆的Jeep 牧马人也迎来了电动化时代，在2020年1月份的北美CES正式亮相，到现在才终于公布其电气化详细信息。采用了一台2.0T涡轮增压发动机和两台电动机组成的插电式混合动力系统，其纯电续航里程为55km，总续航里程约为640km。系统最大功率为267kW，峰值扭矩637N·m，传动匹配采埃孚8速自动变速箱。其配备了一块17kWh的电池组，在EPA工况下可纯电续航40km。
Jeep 牧马人 4xe 底盘结构值得一提的是，牧马人4xe为了保证硬派越野性能，将电池包安装在底盘大梁的上方、后排座椅下方，在重度越野时，大梁对电池具有很好的保护作用。另外一点，由于电动机出色的低速高扭特性，在越野时拥有大扭矩的优势，从整体峰值扭矩637N·m来看，已经大大超过了2.0T发动机本身的动力性能，如果加上低速挡具有扭矩放大能力，牧马人4xe的越野能力将会大大提升。
写在最后2021年不仅仅是自动驾驶元年，更是传统车企真正电动化的元年。在智能汽车发展上，新势力造车已经走在了前列，而传统车企才刚刚开始应用真正的纯电平台打造电动车，相比前者已经落后一代。所以从这点来说，新势力造车确实做到了“弯道超车”。而另一方面，我们也能看到，华为、大疆等国内科技企业正在帮助车企造好车，激光雷达的上车为实现真正的L3级自动驾驶打下了坚实了基础。第三点，传统车企的电动车未来也会搭载激光雷达等实现L3级自动驾驶的科技武器，但成本控制是否能具备与国内造车新势力同等的成本优势还值得商榷。所以，未来的智能汽车会是什么样子，个人觉得中国品牌将会越来越成功。
(责编：王子祺)
