日前，百度获批北京市首份自动驾驶载人测试（第二阶段）通知书，并开放面向公众的北京自动驾驶试乘体验者招募。而在12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书，这是北京市首次允许测试车在公开道路进行无人化自动驾驶测试。
据悉，2020年11月12日北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求包括测试车取得T3（T3牌照是国内目前颁出的最高级别路测牌照，代表测试车具有路况认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力）及以上测试能力，并在开放道路的安全测试里程应达到3万公里，同时将通过封闭场地内的无人化测试进行评估。
此外，通过自动驾驶技术演示的路径可以看出，前期技术测试验证主要分为四个阶段，分别为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试，完成上述测试后，才能形成与实际道路运行相适应的安全技术系统。
国内诸多企业对于无人驾驶的研发和测试一直在进行，但实现商业化才是成果落地的最终检验。不久前，马斯克曾表示特斯拉的无人驾驶出租技术已经成熟，但还需要政策批准，或许对于最终的检验而言，不仅要实现技术突破，还要推动政策进步。
