2020广州车展正式开幕，在本届车展上广汽本田宣布2021款奥德赛正式上市，新车将推出5款车型，售价区间为22.98-32.38万元。同时，新车将提供星月白、冰河银、威尼斯蓝、极光蓝、星空蓝车漆配色供消费者选择。关于详细售价，见下表：
作为年度改款，2021款奥德赛延续了现款的设计风格，内饰方面也保留了当前主打家用的设计，高配车型还将提供航空座椅，并且可以进行灵活调整。其主要在配置方面有所升级。此外，该车将继续提供福祉版供特殊人群进行选择。
相比外观，新款奥德赛在内饰的变化要更加丰富。新车中控台维持了现款车型的设计风格，仪表盘中央液晶显示屏为彩色显示，视觉效果更加突出。同时，多功能方向盘搭配中央竖向两侧横向的空调出风口，让新车看上去更加商务。
动力方面，新款奥德赛将搭载i-MMD混动系统，内燃机部分为2.0L阿特金森循环自然吸气发动机，其最大输出功率为145马力，在双电动机的辅助下，这套i-MMD混动系统的综合最大功率为215马力。传动系统部分，新车匹配E-CVT无级变速箱，有“EV行驶模式”、“混合动力行驶模式”以及“发动机行驶模式”三种模式。
