据外媒报道，日前，特斯拉首席执行官埃隆。马斯克（Elon Musk）表示，数月之后，特斯拉将发布Autopilot城市街道自动变道（Automatic Lane Change on City Streets）功能。这一自动驾驶功能将使特斯拉的全自动驾驶套件（FSD）得以完成，该套件原计划于2019年底完成。
特斯拉网站将该功能称作“Autosteer on city streets”（城市街道自动驾驶）。该功能将为特斯拉的自动驾驶能力带来革命性的变化，车主可以让车辆在复杂的城市环境中自动驾驶。
不久前，特斯拉全自动驾驶套件增加了红绿灯和停车标志控制（Traffic Light and Stop Sign Control）功能。最初该功能需要得到驾驶员的确认，以确定该交叉路口可以安全通行。然而，随着该公司软件的发展，以及通过该功能使用神经网络获得的信息，现在驾驶员无需先确认交叉路口的情况。
特斯拉汽车已具备在高速公路上自动变道的能力。然而，在城市街道上自动变道所面临的挑战更为复杂。城市街道上通常有许多行人或骑行者，而且还设有人行横道、路灯和交通标志，可能给具有半自动驾驶能力的车辆带来额外挑战。
对于特斯拉来而言，发布功能完整的FSD套件具有重大意义，将进一步提升其在半自动驾驶功能领域的领导地位。特斯拉计划很快开始向L5级自动驾驶迈进，其自动驾驶软件开发还远未完成。
7月初，马斯克谈到了该公司正在采取措施提高FSD套件的开发效率，以及打造全自动驾驶汽车必须解的问题。马斯克表示，“我认为L5级自动驾驶没有什么根本性的挑战。但存在许多小问题。我们需要解决所有小问题，然后把整个系统整合在一起，继续解决剩余问题。”
虽然马斯克认为L5级自动驾驶“非常接近”，但完成FSD套件将是特斯拉的一大成就。城市街道自动变道功能的完成和最终推出将为驾驶员提供更轻松的驾驶体验。
