为了确保公众在自动驾驶汽车的最终开发阶段进行测试时安全，丰田公司正在密歇根州建立一个占地30英亩的大型测试设施。与大多数从事自动驾驶汽车的汽车制造商一样，丰田汽车已经完成了所有容易的事情。剩下的就是丰田和其他行业领导者所说的“边缘案例”。技术满足其局限性并需要进一步调整的情况。
访问Torque News主页以获取更多故事。新设施位于渥太华湖的密歇根州技术资源园（MITRP）。丰田汽车表示，新设施将用于测试“……太危险而无法在公共道路上行驶”的场景。TRI自动驾驶高级副总裁Ryan Eustice表示：“通过为我们自己构建课程，我们可以围绕我们独特的测试需求设计课程，并迅速提高功能，特别是在采用Toyota Guardian自动驾驶汽车模式的情况下。”“这个新站点将使我们能够灵活地自定义驾驶场景，这将推动我们技术的极限，并使我们更接近于构思出不会导致撞车的人为驾驶的车辆。”
这条赛道长约2英里，具有高速进出坡道。棘手的斑点。Guardian是Toyota的系统，当操作员的动作会使车辆处于坠毁或发生某种事故的风险时，就会进行干预。特斯拉的自动驾驶正好与之相反，后者会为人类主人开车，然后将紧急情况留给他们让他们回去处理。就像现在已经多次被证实死伤一样，这太荒谬了。人工操作人员可能会失去注意力，期望他们在即将发生的坠机事故中的最后一刻收回控制权，这并不是现实的工作原理。优步（Uber）最近因其自动驾驶汽车造成的行人死亡也证明，人工控制的想法根本行不通。特斯拉公开承认其当前的自动驾驶仪模式是正在测试的Beta系统，在公共道路上至少有两次出现致命事故。
丰田公司可以创建一个没有撞车事故的模型或一系列模型的想法并不是完全不现实的。在对现实世界的碰撞死亡率的研究中，丰田/雷克萨斯拥有最高“零”驾驶员死亡评级的车辆。相比之下，沃尔沃没有率这么低的车型。
