“对可负担运动型轿车的当前最先进的了解很快消除了ES 350 F Sport属于其行列的观念。尽管动力传递平稳且受人尊敬，但动力传动系统的个性-尤其是八速变速箱的放松换挡逻辑-几乎没有鼓励激进驾驶。在更高的速度下尤其如此，V-6决定以上升的波浪而不是剧烈的洪流将动力传递到前轮。
转弯能力很好，但不是很好，这是因为赛车的尺寸和整体悬架几何结构的先驱性基础限制了其地板常规。然而，在平稳而安静的车厢中，许多旨在增强ES反射性的相同的平台加固和底盘改进很明显，这对重复购买者无疑会表示赞赏。从“运动”或“运动+”模式切换回“舒适”模式时，或者在对ES 300h的商品进行采样时，这种最明显的表现就是F Sport的“狂风暴雨”。
-本杰明·亨廷（Benjamin Hunting），《纽约每日新闻》
“像以前一样，ES 350的心脏是自然吸气的3.5升V-6。多亏了包括修订后的燃油喷射系统在内的更新，输出才有意义地达到了302 hp和267磅-英尺的扭矩（分别增加了34和19）。
同样重要的是，雷克萨斯将即将上市的ES“ 6速自动变速箱进行了分档，取而代之的是新型8速变速箱，该变速箱具有更大的传动比范围，以实现更好的加速和效率。在纳什维尔郊外崎rolling不平的乡村，在我整天的驾驶过程中，Direct Shift变速箱表现得很好，只是在更热烈的驾驶过程中偶尔会缓慢地降档（无论驾驶模式如何）。
结合起来，更加活泼的引擎和更智能的变速箱产生了从零到60英里/小时的估计时间，为6.6秒。这虽然没什么大不了，但是对于这种类型的汽车来说足够快了，比以前的汽车改进了半秒。
-CNET巡回演出Chris Paukert
“雷克萨斯将电子助力转向马达从转向柱移到了齿条，齿条的确通过轮盘发送了更多反馈。就在极限处，在田纳西州逐渐减小的半径的山路上，随着轮胎开始发牢骚，有一点路感。不过，它并不像宝马那样紧绷而直接，甚至还没有接近运动更苗条的东西。需要减轻一些负担，这是一种改进。
3.5升V-6的动力不错；感觉并不慢。F Sport版本通过扬声器增加引擎声音，从而为加速过程增加些许戏剧性，并且换档相当快，但是，再次，如果我正在寻找一种比豪华感更具运动性的四人座，不是吗。该公司对双离合器动作的承诺尚未兑现。这是一款安静，舒适的巡航轿车，没关系。传递功率很好，时速从65到85 mph没问题。从静止状态开始，您正在观察从零时速到60英里/小时的可观的6.6秒。
-杰克·林格曼（Jake Lingeman），汽车周刊
“丰田和雷克萨斯最近重新设计了几款车型，以期使其更具运动感。新的ES也不例外。根据我们的初步经验，雷克萨斯肯定取得了进步。与之前的模型相比，2019年的版本具有更清晰的操控和更多的转向感。就像重新设计的丰田凯美瑞一样，新款ES感觉敏捷，比以前的车型具有更好的转向响应，而且还减少了车身倾斜度。和当前的凯美瑞一样，ES似乎比以前的版本更加敏捷。这些改进并未使ES成为真正的运动型轿车，但增加的功能将增加其对某些购物者的吸引力。”
-Mike Quincy，《消费者报告》
“更新后的ES的行驶更加自信，与以前的ES相比，ES的草率驾驶性能大大提高，转向能力和反馈得到了显着改善。尽管有一些独特的悬挂技巧和一些调整差异，但两种ES车型的驾驶体验都与您在Avalon中获得的驾驶体验非常相似，这是一件好事。
但是，这不是完全相同的体验。当ES仍然牢固地停下来停下来时，我注意到它在最严重的制动下，在这种情况下，Avalon的尾巴有些摇摆。丰田和雷克萨斯之间的差异可能来自为提高ES“结构刚度而采取的步骤，包括在后排座椅后面增加支撑，并增加结构胶和激光螺丝焊接。”
-Cars.com的Brian Wong
“新型ES比以前的轿车更长，更宽，其基础是一个新的，更坚固的平台，称为GA-K（全球建筑K），旨在改善ES的驾驶性能和操控性。这个新平台使雷克萨斯比以前的型号更具精神。暂停已修改；它类似于即将推出的车型的悬架，但现在使用了动态控制减震器，并带有辅助摆动阀，该辅助旋转阀控制减震器中的流体，以降低低速行驶时的路面不平顺性。该系统运行良好，因为行驶就像您在ES中所期望的一样平顺和舒适。
我们开发了ES的所有三个版本。ES 350和ES 350 F Sport均使用3.5升302 hp V-6和八速自动变速器。发动机的功率比以前的发动机提高了34，扭矩增加到267，增加了19磅-英尺。与以前的型号相比，ES 350的脱机响应更好，并且对驾驶员输入的响应更加迫切。ES具有多种驾驶模式，从一种切换到另一种确实会改变驾驶感觉和响应能力。F Sport和Ultra Lux内饰带有一个附加的水平阻尼器，可以改善ES“的弯道刚度，但不会增加高速公路的刚度，从而保持了行驶质量。F Sport还具有自适应可变悬架，取代了动态控制电击。这种组合可以适应不断变化的路况，并提供最佳的三重奏转弯，但我们确实注意到一些较晚的变速箱换挡。
-凯利蓝皮书
