博世与荷兰地图和交通信息提供商TomTom在开发用于自动驾驶的高分辨率地图方面取得了突破。技术和服务供应商已成为全球第一家使用雷达信号创建定位层的公司-这对于此类地图是必不可少的。到目前为止，视频数据已用于此目的。博世的“雷达之路标志”由数十亿个单独的反射点组成。它们形成在雷达信号撞击的任何地方（例如，在碰撞障碍物或道路标志上），并重现道路所经过的路线。自动驾驶汽车可以使用地图确定在几厘米长的车道中的确切位置。“雷达路标是自动驾驶道路上的一个里程碑。它将使自动驾驶汽车始终可靠地确定其位置。”博世董事会成员Dirk Hoheisel博士说。博世雷达路标的巨大优势在于其坚固性：与仅依靠视频数据进行车辆定位的地图不同，雷达路标在夜间和能见度较低的情况下也能可靠地工作。此外，博世的雷达路标每公里仅将5千字节的数据传输到云中-使用视频地图，该数据量是后者的两倍。预计最迟到2020年，首批车辆将提供欧洲和美国的雷达路标数据。
自2015年以来，博世与TomTom一直在合作
“我们很高兴能够与博世合作以雷达路标的形式引入补充的本地化数据。这将使自动驾驶汽车的自我定位在各个方面都变得更加强大。” TomTom的首席执行官Harold Goddijn说。自2015年7月开始合作以来，两家公司一直在深入研究雷达路标并将其集成到TomTom的高分辨率总体地图中。博世是雷达传感器领域的全球市场领导者，该技术采用77吉赫兹技术，检测范围可达250米。相比之下，视频传感器的最大检测范围仅为150米。主要的挑战是找到一种使现有雷达传感器适应该任务的方法。当在驾驶员辅助系统（例如自动紧急制动系统或自适应巡航控制（ACC））中使用时，传感器会检测到运动物体。但是，为了生成雷达道路信号，它们还需要能够检测静态物体，这意味着必须修改现有的雷达传感器。下一代博世雷达传感器将能够提供雷达路标所需的数据。Hoheisel说：“数年来进入市场的汽车将带有明天的辅助功能，这将成为未来自动驾驶汽车的地图。”
一百万辆车将保持高分辨率地图的最新状态
高分辨率地图对于自动驾驶至关重要，并且提供的信息超出了传感器能够监控的范围。与当今的导航设备的地图不同，地图由许多重叠的图层组成：
本地化层：自动化车辆可以通过使用包含博世雷达路标和附加视频本地化地图的本地化层来确定其在车道中的位置。它使用来自定位层的相应信息来比较有关通过其周围传感器接收到的对象的信息。这样，车辆可以确定其相对于这些物体的相对位置。
规划层：规划层用于计算自动驾驶（轨迹规划）过程中的各个机动。规划层还包含有关道路路线，交通标志和限速以及弯道和坡度的信息。例如，自动驾驶汽车可以使用规划层来决定何时应更改车道。
动态层：有关任何快速变化的交通状况（例如交通拥堵，建筑工程和危险或可用停车位）的信息都存储在动态层中。
用于自动驾驶的高分辨率地图的所有这些层都需要定期更新-动态层甚至是实时的。Hoheisel说：“我们目前希望在欧洲，北美和亚太地区需要高速公路车队，每个车队约有100万辆汽车，以保持高分辨率地图的最新状态。”车辆行驶时，车载传感器将生成每个图层的当前数据。诸如博世的连接控制单元之类的通信箱会将雷达传感器的数据从车辆传输到制造商的云，然后再传输到博世IoT云。博世将以此为基础创建雷达道路标志，该道路标志与所有常规地图格式兼容。TomTom的职责将包括在整个地图中集成雷达路标并进行分发。
