丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）在2016年JNCAP2预防性安全性能评估中获得了Toyota Crown和Prius的最高ASV ++ 1评级，该系统配备了Toyota Safety Sense P避撞支持套件以及Lexus GS和RX装有雷克萨斯安全系统+。
ASV ++是2016年JNCAP新设立的最高评级。在常规性能评估中添加了自动制动评估以支持避免撞车，白天的目标人群是在常规性能评估中3，获得高分的车辆可获得ASV ++评级。展望未来，丰田和雷克萨斯都计划部署防撞支持功能，其中还包括对更多型号的行人进行探测。
在日本，约37％4的交通死亡事故涉及行人。为了预防与行人相关的致命交通事故，从2015年开始，丰田分别推出了Toyota Safety Sense P和Lexus Safety System +套件，以不仅针对车辆，还针对行人提供防撞保护。其价格已确定在一定水平，这将有助于鼓励广泛使用该系统。这些包装已在日本的9个型号上安装，并且计划逐步增加配备这些包装的型号的数量。
丰田公司基于其综合安全管理概念，正在开发更安全的车辆和技术，该方法为安全技术和车辆开发指明了方向。丰田还积极推进将人员，车辆和交通环境融为一体的措施，以帮助消除交通致死和伤害-这是重视机动性的社会的最终目标。
