日本KARIYA —自动驾驶汽车的自然推论是它也应该是自动停车的。
而且，如果您曾经试图将汽车插入狭窄的日本超窄停车位中的一个，那您就会知道，这样做对人类来说已经足够困难了，更不用说计算机了。
现在，丰田集团庞大的变速箱和动力总成组件供应商爱信精机公司（Aisin Seiki Co.）正试图弥补这一停车挑战，这是对自动驾驶未来的贡献。该供应商正在开发两种先进的自助停车系统，希望在2020年代开始销售。第一个是遥控停车功能，使驾驶员可以在无人驾驶的情况下停车。另一个是“代客泊车”系统，该系统可使汽车自行巡逻一个停车场，直到找到一个空的地方，然后自动泊车。
对于大型供应商来说，这是一个利基市场的举动，它渴望将自己从老式的金属弯管机改造成具有前瞻性的软件播放器。这是全世界所有类型的汽车零部件供应商面临的同样令人担忧的任务。汽车制造商及其供应商正急于为公路和城市街道开发雄心勃勃的自动驾驶技术。但是，爱信通过专注于低廉的停车场，看到了更直接的机会。
“最近，我们已经将重点放在自动驾驶上，而作为一家公司，我们不想在这一方面落伍。”爱信停车辅助开发经理石黑弘说。
走向利基爱信最大的客户丰田汽车（Toyota Motor Corp.）设想到2050年将所有传统汽油发动机从其产品组合中淘汰，这将无济于事，这使爱信的标志性产品：老式变速箱陷入了困境。爱信针对多变的多元化战略采取了应对措施，该战略着重于许多新产品和细分市场。它们包括混合动力传动系统，用于电动汽车的逆变器，用于互联汽车的技术，以及用于自动驾驶汽车的汽车控制系统。
但是，从这个自动驾驶领域开始，爱信将重点放在停车方面，部分原因是像罗伯特·博世（Robert Bosch）和法雷奥（Valeo SA）这样的大型竞争对手已经在高速自动驾驶方面抢占先机。
Ishiguro说：“在高速公路自动驾驶方面，目前有很多公司正在进行开发。”“但是高速公路自动驾驶和低速自动驾驶所需的技术是不同的。我们认为实现高速公路驾驶并不意味着您可以轻松地开发低速系统。因此，我们要致力于这一领域。”
基本的自助停车系统已经存在多年。爱信公司于2003年推出了它的第一个系统，该系统使用摄像头检测白色停车线。第二代版本于2015年问世，即使没有线路，也可以使用相机和超声波传感器停车。
爱信公司目前的系统接管了转向系统，但是随着汽车的松动，它仍然需要一只人的脚来踩踏板，并需要一只手来回切换。
但是，即将到来的系统将完全是无人驾驶，无脚停车。
石黑说：“我们从方向盘辅助开始。”“我们的目标是为停车的所有领域提供自动化，包括制动踏板，加速器，变速和安全检查。”
日本问题爱信将其系统基于已经出售给丰田和本田的技术。
丰田的系统部署在两个非美国的面包车Alphard和Vellfire中，使用单个后置摄像头和超声波传感器来停放汽车。在日本市场的Odyssey和Stepwgn面包车中使用的本田版本使用四个摄像头实现360度环视。
这两种系统都是在管理日本狭窄的公共停车位的挑战下诞生的。实际上，至少在目前，爱信甚至还没有针对正在开发的技术的美国市场，因为它认为相比之下，美国的停车位是如此宽敞，以至于美国驾驶员不需要帮助。
爱信确实在每个世界市场的城市环境中都对它有需求。但是，对于空间非常宝贵的超拥挤的日本来说，严格的停车位是日常工作。
家用车库只有足够的空间以允许乘客仅在汽车的一侧打开门的情况并不少见。
因此，带滑动门的车辆在日本很受欢迎。因此，需要一种可以在没有人上车的情况下将其自己卷入车库的汽车。爱信的想法：乘客在进入车库之前就下车了。然后，驾驶员只需触摸智能手机上的按钮即可将其停放。
代客泊车尽管与当今世界上大多数车主所能完成的工作相比，该技术已经取得了很大的进步，但该技术仅被视为2级自主性，因为人类仍处于控制之中，必须确认汽车的安全性。但是爱信的目标是通过代客泊车计划升级到4级。
从理论上讲，由于自动泊车不需要空间来打开车门，因此代客泊车系统将使车辆基本上像沙丁鱼一样装进公共车库或停车场。
通过允许将更多空间挤入指定的地块，可以在东京或伦敦这样的禁令市场中节省宝贵的房地产。
它还可以缓解拥堵，甚至可以减少在停车场的长时间等待。
石黑郎说：“你知道周末在购物中心的停车场会有多拥挤。”“对于购物中心来说，这是一个失去的商机。”
至少在推出初期，代客泊车将需要专用停车场。爱信现在正在寻找房地产和停车企业合作伙伴，但这引发了鸡与蛋的问题。当前很少有人使用自助泊车技术来投资仅提供代客泊车的停车场。如果他们的停车机会有限，那么很少有消费者会想要这种技术。
石黑承认这是一个研发难题。他说，但是这个问题得到了日本政府的一些支持，这有助于协调测试并开始讨论社区基础设施需求。
仅带电但是仍然需要另一种成分。
尽管爱信的全景摄像头和超声波传感器的硬件设置足以实现远程控制停车，但在代客停车方面，汽车也将需要车辆与基础设施的连接。
那是因为几辆车可能同时在一个停车场巡逻。他们将需要通过一个中央集线器相互通信。该枢纽将必须监视停车场的空地，并基本上充当交通警察，为每辆车绘制最有效的路径。
但是，即使可以消除这些市场障碍，爱信的自动泊车技术的首次推广也可能仅限于混合动力和电动汽车，而不是传统的汽油燃烧汽车。
为什么？因为汽车在变速杆和变速箱之间具有机械连接，仍然需要人手从前进到后退的转换。
为了使工程师完全自动化换档，需要专用的执行器，这会增加太多成本。
Ishiguro解释说，带有操纵杆式旋钮的混合动力车和EV都是线控式换档的，不会受到这种限制。
因此，爱信将其技术瞄准电动汽车。但是，为了对冲它的赌注，它还打算开发一种低成本的执行器，该执行器能够实现传统车辆的自动换档。
随着巨型爱信公司规划未来之路，降低成本仍然是研发挑战的关键。Ishiguro指出，技术上可能的是一回事。但是，他补充说，供应商不能让顾客觉得他们被要求承担不停车费用的不当费用。
