伍德罗·威尔逊总统于1916年7月11日在白宫签署了《联邦援助道路法》，以帮助改善农村和城市道路。该法律确立了联邦公路援助的国家政策，并且是朝着当今的现代公路系统迈出的一步。
从19世纪中叶开始，道路建设和养护大部分留给了州和城市。美国的道路通常状况不佳，尤其是在农村地区。
当所谓的“进步时代”在20世纪之交临近时，人们的态度开始发生变化，选民开始寻求政府提供更好的道路，以及其他基础设施的改善。
第一份联邦援助法案于1902年提交国会，提议建立公共道路局。随着汽车的兴起-特别是在1908年亨利·福特（Henry Ford）推出负担得起的Model T之后，美国人比以往任何时候都落后。
在1907年的一案中，美国最高法院在威尔逊诉肖一案中正式授予国会权力，以其规范州际贸易的宪法权利“建造州际公路”。
美国公路改善协会于1910年11月12日在华盛顿的Cosmos Club举行的一次有公路利益的会议上成立。该协会的章程规定，目标是“协调和关联所有改善公共道路的努力，以期在所有州都可以采用充分有效的道路建设，管理和维护体系”。
美国高速公路改善协会的成员组织包括汽车制造商，汽车俱乐部，土木工程师，设备制造商，农民，材料供应商，铁路公司，道路承包商和州高速公路局。该组织在1918年解散之前，于1912年更名为美国公路协会。
1912年，国会颁布了《邮局部门拨款法案》，为一项试验计划预留了500,000美元，以改善美国的邮政道路-邮件通过的道路。但是事实证明该程序太小，无法进行重大改进。国会很快确定，联邦对公路的援助需要集中到各州而不是各县，这样才能有效。
1916年初，国会开始认真考虑一项联邦道路计划。有两个相互竞争的利益集团：农民想要坚固的，全天候的公路运输货物，而城市驾驶者则希望铺设长途公路。
国会两院最终于1916年6月27日批准该法案，威尔逊于7月11日签署成为法律，该法案通过拨款7500万美元来改善邮政公路，对农村人口有利。其中包括所有州都有由专业工程师组成的公路代理机构的规定，这些工程师将负责管理联邦资金，并确保所有道路均得到适当建造。（马萨诸塞州于1892年成立了该国的第一个州高速公路委员会。）
根据《联邦援助路法》授权完成的第一条联邦道路是加利福尼亚州的联邦援助路3号项目，在当地被称为“阿拉米达县到里士满路的边界”。这个2.55英里的项目从奥尔巴尼扩展到了孔塔科斯塔县的里士满。
除了使美国农村居民更有效地参与国民经济之外，《联邦援助公路法》还是1921年《联邦公路法》的前身，该法案为各州提供了联邦援助，以设计和建造相互连接的州际公路系统。
在1939-40年纽约世界博览会上，许多美国人瞥见了高架的道路和小路，向参观者保证“明天的世界”。
博览会上最受欢迎的景点是在通用汽车馆举行的名为Futurama的游乐设施。参观者绕过穿越农田的高速公路的微型但逼真的视野，将沿海地区的主要城市连接起来，并配备了带有无线电控制装置的自动驾驶汽车，以与其他车辆保持适当的距离。
但是直到数十年后，州际公路走廊的梦想才得以实现，当时由总统怀特·艾森豪威尔（Dwight Eisenhower）签署的1956年《联邦公路法》拨款超过300亿美元，用于建设从海岸到海岸的约41,000英里州际公路。
促使公路系统发展的几个因素：随着主要城市周围郊区的兴起，越来越多的美国人拥有汽车，并在长途行驶。第二次世界大战使国会中的一些人确信，如果在美国领土上发生战争，该国需要一种更有效的方法来动员军队。
如今，华盛顿的政策规划人员致力于确保美国的道路和高速公路准备好处理所谓的智能交通系统，该系统涵盖从车辆到车辆的通信到自动驾驶汽车的所有内容。
