公路安全保险学会（Insurance Institute for Highway Safety）向RAV4授予了“最佳安全选择”奖；该跨界车在该机构的适度重叠前，侧面，侧翻和后部碰撞测试中均获得“良好”评级。2013年最大的改进来自屋顶强度。根据IIHS的Kristin Nevels的说法，“新车型的车顶承受的力等于SUV重量的五倍。她说：“从2006年到2012年生产的上一代RAV4的强度重量比为3.46，相当于可以接受的等级。”
RAV4的主要竞争对手，包括本田CR-V，福特Escape和马自达CX-5，也是顶级安全精选。小型跨界级别的2013年车辆均未获得该机构的最新最佳安全等级“最佳安全选择+（加号）”奖项。
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